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Step 1: Plug in your DualSense controller. Drivers should install on their own.

⠠⠌⠑⠏⠀⠼⠁⠒⠀⠠⠏⠇⠥⠛⠀⠔⠀⠽⠗⠀⠠⠙⠥⠁⠇⠠⠎⠢⠎⠑⠀⠒⠞⠗⠕⠇⠇⠻⠲⠀⠠⠙⠗⠊⠧⠻⠎⠀⠩⠙⠀⠔⠌⠁⠇⠇⠀⠕⠝⠀⠸⠮⠀⠪⠝⠲

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Step 2: Right click on the volume icon in the taskbar and select "Sounds"

⠠⠌⠑⠏⠀⠼⠃⠒⠀⠠⠐⠗⠀⠉⠇⠊⠉⠅⠀⠕⠝⠀⠮⠀⠧⠕⠇⠥⠍⠑⠀⠊⠉⠕⠝⠀⠔⠀⠮⠀⠞⠁⠎⠅⠃⠜⠀⠯⠀⠎⠑⠇⠑⠉⠞⠀⠦⠠⠎⠨⠙⠎⠴

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Step 3: Find "Wireless Controller" in the "Playback" tab of the Sound options.

⠠⠌⠑⠏⠀⠼⠉⠒⠀⠠⠋⠔⠙⠀⠦⠠⠺⠊⠗⠑⠨⠎⠀⠠⠒⠞⠗⠕⠇⠇⠻⠴⠀⠔⠀⠮⠀⠦⠠⠏⠇⠁⠽⠃⠁⠉⠅⠴⠀⠞⠁⠃⠀⠷⠮⠀⠠⠎⠨⠙⠀⠕⠏⠰⠝⠎⠲

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Step 4: Right click the "Wireless Controller" and select "Properties"

⠠⠌⠑⠏⠀⠼⠙⠒⠀⠠⠐⠗⠀⠉⠇⠊⠉⠅⠀⠮⠀⠦⠠⠺⠊⠗⠑⠨⠎⠀⠠⠒⠞⠗⠕⠇⠇⠻⠴⠀⠯⠀⠎⠑⠇⠑⠉⠞⠀⠦⠠⠏⠗⠕⠏⠻⠞⠊⠑⠎⠴

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Step 5: In the "Enhancements" tab of the Speaker Properties, tick the "Speaker Fill" checkbox and click "OK"

⠠⠌⠑⠏⠀⠼⠑⠒⠀⠠⠔⠀⠮⠀⠦⠠⠢⠓⠨⠑⠰⠞⠎⠴⠀⠞⠁⠃⠀⠷⠮⠀⠠⠎⠏⠂⠅⠻⠀⠠⠏⠗⠕⠏⠻⠞⠊⠑⠎⠂⠀⠞⠊⠉⠅⠀⠮⠀⠦⠠⠎⠏⠂⠅⠻⠀⠠⠋⠊⠇⠇⠴⠀⠡⠑⠉⠅⠃⠕⠭⠀⠯⠀⠉⠇⠊⠉⠅⠀⠦⠠⠠⠕⠅⠴

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